"

优发国际官方登录拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,优发国际官方登录更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,优发国际官方登录让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

  • "

    KUKA机器人异响的检测方法

    2020-07-06 19:48:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
    核心摘要:KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。
    KUKA机器人异响的检测方法

    KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?

    1.如果是电机发出异响,
    大多情况是电机有磨损啦。

    2.如果是减速机发出异常响,
    首先检查机器人负载数据是否正确,程序加速度是否优化等软件原因。
    再检查减速机本身问题,如:润滑状态、内部磨损等。

    3.有平衡缸的机器人注意:
    如果平衡缸有损坏或者轴承锁磨损,也会有异响产生。
    下一篇:

    爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案

    上一篇:

    iR PickTool配合FANUC机器人的应用

    免责声明
    本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立??;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
     
    技术重点
    • 1KUKA工业机器人系统安装完后如何更改计算机名称
      KUKA工业机器人操作说明:机器人系统安装完后如何更改计算机名称?!?/div>
    • 2工业机器人视觉三维成像技术
      国家智能制造高速发展,在很多应用场景下,需要为工业机器人安装一双眼睛,即机器人视觉成像感知系统,使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能,可以正确对目标场景的状态进行判断与分析,做到灵活地自行解决发生的问题…
    • 3发那科工业机器人激光飞行焊技术
      工业机器人激光飞行焊接技术是通过工业机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型焊接技术,主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件及铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接?!?/div>
    • 4KUKA机器人视觉抓取的工作原理
      机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动?!?/div>
    • 5爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
      此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合?!?/div>
    • 6KUKA机器人异响的检测方法
      KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法?!?/div>