ABB机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。
机器人换油前准备工作
2）准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。
3）准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。
4）工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。
ABB机器人齿轮箱换油操作流程
ABB机器人J1-5轴分别有加油口和出油口，但J6轴加油、排油同孔，各轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
机器人换的油品牌及数量
| 机器人轴编号 | 油编号 | 油数量 |
|---|---|---|
| 1轴 | Kyodo Yushi TM0150 | 6100ML |
| 2轴 | Kyodo Yushi TM0150 | 5800ML |
| 3轴 | Kyodo Yushi TM0150 | 2500ML |
| 4轴 | Mobilgear 600XP320 | 8100ML |
| 5轴 | Mobilgear 600XP320 | 6700ML |
| 6轴 | Kyodo Yushi TM0150 | 450ML |
