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    冲压机器人HSR-HC415

    厂家直供 品质售后有保证
    • 产地:中国
    • 品牌:华数
    • 型号:HSR-HC415
    • 询价格:

  • 产品配置:HC冲压系列机器人HSR-HC415,新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能!是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 4轴
    最大负载 : 15Kg
    工作区域 : 1402mm
    重复精度 : ±0.05mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 250kg
    能耗 :
    主要应用 : 冲压上下料
    • 产品详情
    • 售后保障
    HC冲压机器人HSR-HC415,新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能!是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁??榛牟僮髂J?,使操作简单方便。

    特点:
    1、高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
    2、平滑性强,过渡点停顿时间接近零
    3、寿命长达十年,投资回报率高
    4、集成度高,内置信号接口与气管接口
    5、专为冲压上下料行业量身定造


    冲压机器人HSR-HC415技术参数
    工业机器人 HSR-HC415
    自由度 4
    额定负载 15Kg
    最大工作半径 1402mm
    重复定位精度 ±0.05mm
    运动范围 J1 ±145°
    J2 ±135°
    J3 ±250mm
    J4 ±180°
    额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
    J2 225°/s,3.93rad/s
    J3 500mm/s
    J4 180°/s,3.14rad/s
    最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
    J2 375°/s,6.54rad/s
    J3 830mm/s
    J4 360°/s,6.28rad/s
    容许惯性矩 J4 3kg
    容许扭矩 J4 50N·m
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 6米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12芯预制线缆长度0.5M
    预留气路 1*Φ8
    电源容量 2.8kVA
    额定功率 2.2kW
    额定电压 3相AC380V
    额定电流 4A
    防护等级 IP54
    安装方式 地面安装
    本体重量 250kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 50Kg
    控制柜尺寸 780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式


     

    工业机器人参数图

    工程范围图
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